“瑜伽”这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”“结合”或“和谐”。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系。瑜伽姿势是一个运用古老而易于掌握的方法，提高人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。
 
    根据现代人的身心健康需求产生许多瑜伽种类，有的派别强调独特的锻炼法，有的强调效果，有的强调对象，有的则以宗师为名。

高温瑜伽
    Bikram Yoga。强调在温度高达摄氏四十度上下的教室里练习体位法，以大量流汗为乐，偶有人因身体不佳受不了而产生呕吐等症状。因为Bikram Yoga有专利问题，高温瑜伽练法有的称为Hot Yoga（热瑜伽）以规避，名称不同内容一样，但是业者会以更好的温湿度调控设备作区隔。虚脱
虽然也称为瑜伽，但是和中国传统的养生法相悖，且安全性未得到长时间的充分证实，疑似易使头发变白。

舒缓瑜伽
    Restoration Yoga，以尽量放松身心为主的体位法练习，教练内容以引导身体放松舒缓为主，主要针对有失眠、高压力问题的人。著名的Sivananda Yoga派别近似此类。

Iyengar瑜伽
    以著名的印度瑜伽大师B.K.S. Iyengar为名的瑜伽。Iyengar大师目前年高80多岁，从事瑜伽教学数十年，是当今世界推崇的瑜伽祖师。其瑜伽锻炼以姿势的精准、着重练习顺序、使用辅助器材等为特色，也是目前公开介绍呼吸锻炼法最多的瑜伽。

Ashtanga瑜伽
    Sri K. Pattabhi Jois创立的瑜伽教派，Pattabhi大师是Iyengar大师的师兄弟。Ashtanga的特色是强力连续的体位法操练，强调动作与呼吸的配合，以及采用Ujjayi呼吸法，Ashtanga Yoga依照困难度安排数套连续不断的体位法顺序，每套完全练完要一到二小时甚至更久，其中包含许多困难的动作，Ashatanga Yoga会让练习者对自己的身体产生强烈的信心。

双人瑜伽
    以情侣配对练习体位法为特色的瑜伽。瑜伽教练基于增加课程特色以吸引学员而产生的新瑜伽种类。夫妻

其他
    除了以上所述，另外还有许多混合不同运动系统的瑜伽练法，如气功瑜伽、太极瑜伽、彼拉提斯瑜伽、印度舞蹈瑜伽等等。随着瑜伽教练中心的增加，各种新练法经常推陈出新。